Việc sử dụng các loại vũ khí gậy khác nhau đã tồn tại dưới hình thức này hoặc hình thức khác một thời gian dài trước khi Musō Gonnosuke phát minh ra các kỹ thuật của mình, nhưng môn phái của ông, Shintō Musō-ryū, có lẽ là môn phái chuyên nghiệp đầu tiên tự đề cập bản thân mình đến việc sử dụng một thanh jō chống lại một kiếm sĩ.

Một số koryū ("môn phái" võ thuật "cũ") Nhật Bản truyền thống sử dụng jō như một thanh kiếm. Chiều dài bổ sung của jō có ý nghĩa nhằm cho nó một lợi thế hơn thanh kiếm. Hơn nữa, kết cấu bằng gỗ của nó cho phép một chiến binh ứng biến nhanh chóng một cây jō từ cây, cành, hoặc cây sào khác.